Notre projet

Découvrez les détails de la conception et la fabrication de nos robots.

Nos robots

Les robots doivent pouvoir assurer plusieurs fonctions, telles que la détection de la balle et des buts et le déplacement sur le terrain. Ceux-ci doivent également être robustes et fiables afin de résister aux matchs lors des compétitions.

Electronique

Afin de percevoir son environnement, le robot doit posséder des capteurs, tels qu'une caméra et des capteurs LiDAR. Les données récupérées sont par la suite interprétées et traitées par l'électronique de commande qui envoie finalement les ordres adéquats à différents actionneurs tels que les moteurs, permettant le déplacement.

Informatique

Avec l'aide d'interfaces de développement adaptées à chacun des composants de contrôle, la programmation du robot assure le lien entre les composants et est au cœur des différentes stratégies de jeu employées par le robot. L'utilisation de l'intelligence artificielle nous aide également à assurer une performance élevée.

Fabrication

Suite à la conception des pièces personnalisées du robot, telles que le châssis ou les protections l'entourant, nous utilisons différentes machines de fabrication suivant le besoin. L'impression 3D est par exemple utile pour les pièces possédant des géométries complexes et la découpe au laser pour les pièces planes.

Merci à nos sponsors de 2024